新疆大学学报(自然科学版)(中英文)

1993, (01) 54-60

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非线性非完整系统Vacco动力学的积分理论
INTEGRATION THEORY FOR VACCO DYNAMICS OF NONLINEAR NONHOLONOMIC SYSTEMS

罗绍凯;

摘要(Abstract):

本文建立非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分理论,由Vacco方程给出系统的第一积分,分别利用循环积分和能量积分降阶Vacco型方程,得到Vacco型广义Routh方程和广义Whittaker方程,建立了Vacco型正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的一类积分不变量,最后,给出其Poincare-Cartan型、Poincare型积分变量关系和积分不变量。

关键词(KeyWords): 非完整约束;Vacco动力学;第一积分降阶方法;积分不变量

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 罗绍凯;

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