非理想非完整力学系统的运动微分方程及其正则形式Differential Equations and Their Canonical Forms of Motion of Nonidealized Nonholonomic Mechanics Systems
罗绍凯;
摘要(Abstract):
本文在[1,2]的基础上,进一步建立新型的非理想非线性非完整非保守力学系统的运动微分方程,并由此建立一系列广义坐标和准坐标下的新型正则方程的这些结果都具有一般意义。
关键词(KeyWords): 非理想约束;非完整力学系统;正则方程
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 罗绍凯;