新疆大学学报(自然科学版)(中英文)

2021, v.38;No.163(03) 257-268+284

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有向间歇通讯下多智能体系统的一致性
Consensus of Multi-Agent Systems with Directed Intermittent Communications

于志永;于淑珍;蒋海军;

摘要(Abstract):

本文研究了二阶多智能体系统在有向间歇通讯下的一致性问题.首先,运用一种树型转换方法得到一致性误差系统;其次,利用Lyapunov稳定理论和矩阵不等式技巧,得到多智能体系统依赖耦合强度和通讯宽度的一致性条件;最后,给出一个数值算例来验证理论结果的有效性.

关键词(KeyWords): 多智能体系统;一致性;有向间歇通讯

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): supported by the Tianshan Youth Program(2018Q068);; the Tianshan Xuesong Program (2018XS02);; National Natural Science Foundation o F China(62003289; U1703262)~~

作者(Authors): 于志永;于淑珍;蒋海军;

DOI: 10.13568/j.cnki.651094.651316.2020.04.26.002

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